طائرات بدون طيار موجودة في كل مكان هذه الأيام ، لذلك قد تميل إلى تجربة يدك في الطيران بنفسك. ماعدا ، كيف بالضبط تطير طائرة بدون طيار؟ إذا كنت تتساءل عن كيفية تجربة إحدى آلات الطيران المذهلة هذه ، فسنبدأ من المستوى الأساسي وسنشرح كيفية قيادة طائرة بدون طيار حتى يتمكن أي شخص من تجربتها.
ما الذي يعتبر طائرة بدون طيار؟
عندما يشير الناس إلى "طائرات بدون طيار" ماذا يقصدون؟ هناك في الواقع بعض الالتباس حول هذا الأمر. بدقة ، أي مركبة بدون طيار هي "طائرة بدون طيار". يتم التحكم في بعضها عن بعد ، وبعضها مستقل أو مزيج من الاثنين. هذا يعني أن الألعاب التي يتم التحكم فيها عن بُعد هي أيضًا طائرات بدون طيار من الناحية الفنية.
ومع ذلك ، بمعنى أن معظم الناس يستخدمون الكلمة ، فإنها تشير إلى الطائرات متعددة الدوارات مثل المروحيات الرباعية ، والمروحيات السداسية ، والمروحيات الثماني. هكذا سنستخدم الكلمة هنا.
كيف تطير الطائرات بدون طيار
تحلق الطائرات بدون طيار باستخدام الدفع من كل دوار لرفع المركبة. تعمل الدوارات في أزواج ، بحيث تتعارض مع عزم دوران بعضها البعض. مما يعني أنه إذا كانت جميع الدوارات تدور بنفس السرعة ، فيجب أن تحوم الطائرة بدون طيار في مكانها.
من خلال تغيير السرعات النسبية لكل دوار ، يمكن للطائرة بدون طيار أن تتدحرج وتتدحرج والانعراج. تعمل وحدة التحكم في الرحلة على متن الطائرة على كيفية ترجمة هذه الأوامر إلى تعديلات طاقة المحرك للحصول على الحركة الصحيحة.
الجيروسكوبات وقفل الارتفاع ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومستشعرات التصادم
بصرف النظر عن اكتشاف كيفية ضبط قوة المحرك لتحقيق الالتفاف والانعراج والانعراج ، فهناك طرق أخرى تجعل الطائرات بدون طيار الطيران أسهل بالنسبة لك.
In_content_1 all: [300x250] / dfp: [640x360]->تحتوي جميع الأجهزة الحديثة على جيروسكوب إلكتروني مدمج. يتيح هذا الجهاز للطائرة بدون طيار أن تظل مستوية تلقائيًا. بدون جيروسكوب ، سيتعين عليك أيضًا الحفاظ يدويًا على مستوى الطائرة بدون طيار في جميع الأوقات!
تحتوي العديد من الطائرات بدون طيار أيضًا على مقياس الارتفاع ، والذي يخبر الطائرة بدون طيار عن ارتفاعها. هذا يجعل الميزة المعروفة باسم "قفل الارتفاع" ممكنة. مع قفل الارتفاع ، ستستمر الطائرة بدون طيار في التحليق في الارتفاع الذي تركته.
أخيرًا ، غالبًا ما تحتوي الطائرات بدون طيار الأكثر تكلفة على وحدة مدمجة GPS. هذا يخبر الطائرة بدون طيار عن موقعها الملحوظ على الأرض ، مما يجعلها تحوم في مكانها دون الانجراف ذهابًا وإيابًا.
إن الجمع بين هذه الميزات الثلاث يتيح للطائرة بدون طيار الاحتفاظ تلقائيًا بموقعها في الفضاء ثلاثي الأبعاد. هذا يجعل من السهل الطيران حتى للمبتدئين. ومع ذلك ، من المحتمل أن تحتوي الطائرات بدون طيار سباق الطائرات بدون طيار والألعاب ذات المستوى المنخفض على دوران فقط. يجعل هذا من الصعب عليهم الطيران ، ولكنه أيضًا أكثر فائدة إذا كنت تبحث عن تحدٍ.
من المحتمل أيضًا أن تحتوي الطائرات بدون طيار المتطورة على مستشعرات تصادم فوق صوتية. يمكن لهذه المستشعرات استشعار أشياء مثل الجدران وإيقاف الطائرة بدون طيار قبل أن تتحطم. لن يتم تغطية كل اتجاه الرحلة في معظم الحالات. لذلك قم بتدوين المكان الذي يمكن أن تراه المستشعرات. إنها ليست مضمونة ، لذا من الأفضل عدم الاعتماد عليها.
قوانين الطائرات بدون طيار وأنت
قبل أن تشتري طائرة بدون طيار ، يجب عليك مراجعة لوائح الطائرات بدون طيار لبلدك ومنطقتك . هناك قواعد حول المكان الذي يمكنك الطيران فيه ، وما إذا كانت الطائرة بدون طيار الخاصة بك تحتاج إلى التسجيل وما إذا كنت بحاجة إلى الحصول على ترخيص طيار أرضي. لا يمكننا تقديم معلومات عالمية هنا ، لأن كل بلد وحكومة وحكومة محلية لديها قواعد مختلفة.
تعلم عناصر التحكم الأساسية
يتم إطلاق بعض الطائرات بدون طيار باستخدام عناصر تحكم الهاتف الذكي على الشاشة ، لكن الغالبية العظمى يتم التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم مادية مخصصة. إذا سبق لك استخدام وحدة تحكم في ألعاب الفيديو ، فمن المفترض أن يكون التصميم الأساسي مألوفًا لك عندما تتعلم لأول مرة كيفية تحليق طائرة بدون طيار.
هناك عصا تحكم على جانبي وحدة التحكم. واحد لإبهامك الأيسر والآخر لليمين. قد تكون هناك أزرار إضافية على وحدة التحكم ، ولكنها تختلف من نموذج إلى آخر ، لذا استشر دليل الطائرة بدون طيار لمعرفة ما تفعله.
هناك تخطيطان قياسيان لعناصر التحكم في العصا ، والمعروفان باسم الوضع 2 والوضع 1 على التوالي.
يعتبر الوضع 2 هو الأكثر شيوعًا إلى حد بعيد. سيتم شحن معظم الطائرات بدون طيار والمركبات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مع وحدة تحكم في الوضع 2 أو مع تبديل وحدة التحكم إلى الوضع 2 إذا كان يدعم كلا الوضعين.
هذا تخطيط الوضع 2:
تتحكم العصا اليسرى في دواسة الوقود والانعراج. سيؤدي دفع العصا لأعلى أو لأسفل إلى خنق الطائرة بدون طيار لأعلى أو لأسفل. بعبارة أخرى ، ستكسب أو تفقد الارتفاع. لا تعود العصا إلى المركز ، لكنها ستبقى في موضع الخانق ، حتى إذا رفعت إصبعك عن عنصر التحكم.
سيؤدي دفع العصا إلى اليسار أو اليمين إلى تحويل الطائرة إلى اليسار أو اليمين. بمعنى أن "أنف" الطائرة بدون طيار سيشير في اتجاه مختلف.
الانتقال إلى العصا اليمنى ، دفع العصا لأعلى أو لأسفل سيجعل الطائرة بدون طيار تتجه لأعلى أو لأسفل. هذا يعني أن الطائرة بدون طيار ستتحرك في اتجاه الأنف (تلتصق بالأمام) أو الذيل (تلتصق للخلف). كلما ضغطت أو سحبت عنصر التحكم في الملعب ، زادت سرعة تحليق الطائرة بدون طيار للأمام أو للخلف.
سيؤدي الضغط على العصا اليمنى أو اليسرى إلى جعل الطائرة بدون طيار تدور في كل اتجاه. بمعنى آخر ، سوف يتحرك جانبياً.
هذا تخطيط الوضع 1:
لا يزال لدينا دواسة الوقود والانعراج واللف ملعب كورة قدم. ومع ذلك ، فقد انتقلوا الآن. ما حدث هو أن الخانق والنغمة عكسا الموقف ، لكن التدحرج والانعراج لا يزالان في نفس المكان كما في الوضع 2.
تذكر أنه يمكنك مزج مدخلات التحكم هذه بطرق مختلفة لإنتاج مناورات مختلفة. على سبيل المثال ، إذا قمت بدفع العصا اليمنى في زوايا وحدة التحكم في الوضع 2 ، فستطير الطائرة بدون طيار بشكل قطري. إذا جمعت بين مدخلات yaw و roll ، فيمكنك إجراء المنعطفات المصرفية.
قبل أن تطير
قبل أن تتعلم أولاً كيفية قيادة طائرة بدون طيار ، ستحتاج إلى القيام ببعض الأعمال التحضيرية . استشر دليل الطائرة بدون طيار للحصول على إرشادات حول عمليات الفحص المبدئي وكيفية تجهيزها للطيران. سيشمل هذا عادةً إدخال البطاريات ومزامنة الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم والتأكد من عدم وجود أضرار مرئية أو مشاكل أخرى يمكنك رؤيتها بالعين.
البدء
قبل السفر ، الأمر يستحق التفكير في محاكاة طائرة بدون طيار لممارسة الضوابط. هناك بعض التطبيقات ، مع عناصر تحكم محاكاة على الشاشة. يمكنك أيضًا إنفاق القليل من المال وشراء جهاز محاكاة للكمبيوتر يأتي مع وحدة تحكم وهمية. وفي كلتا الحالتين ، يعد التدريب على الطيران والتعود على عناصر التحكم في جهاز محاكاة الطريقة الأكثر أمانًا للتعلم.
بدلاً من ذلك ، نوصي بشراء نانو بدون طيار رخيصة لممارسة الطيران اليدوي. عناصر التحكم هي نفسها تمامًا ، ولكن يمكنك تحطيمها بالتخلي دون البكاء الذي يأتي من تحطيم 2000 دولار للكاميرا بدون طيار.
الحيلة لتعلم كيفية الطيران الطائرة بدون طيار كمبتدئ هي أن تبدأ ببطء وتعمل على إتقان شيء قبل الانتقال إلى التالي. هذا هو تسلسل التدريب المقترح:
لا تتسرع كثيرًا! الممارسة ، الممارسة ، الممارسة! في نهاية المطاف ، سيصبح تنسيقك وذاكرة عضلاتك جيدًا بما يكفي بحيث يمكنك الطيران دون التفكير في الأمر. استمتع!